Manipulación de un brazo robótico usando señales EMG

RESUMEN Las señales electromiográficas superficiales (EMG) son señales asociadas a movimientos musculares capturadas mediante unos electrodos a nivel de piel. En este trabajo se muestra como estas señales pueden ser usadas para controlar los movimientos de un brazo robótico. Como parte de este trabajo se diseñaron los dispositivos de captura de señales EMG, los de […]

Cómputo en paralelo usando R

RESUMEN El cómputo en paralelo es un esquema de trabajo cuyo objetivo es aprovechar de mejor manera los recursos de hardware disponibles para realzar tareas mas rápido. En este trabajo se realizan experimentos en los que se prueban diferentes configuraciones para cómputo en paralelo usando el software estadístico R, para observar su utilidad y sus […]

Escáner 3D basado en sensores ultrasónicos

RESUMEN En este trabajo se describe la construcción de un prototipo de escáner tridimensional basado en sensores ultrasónicos de distancia. Se dan ademas gráficos de error en las mediciones de los sensores ultrasónicos que muestran que este tipo de sensores no es adecuado para medir distancias si la superficie de referencia esta inclinada con respecto […]