Manipulación de un brazo robótico usando señales EMG

RESUMEN Las señales electromiográficas superficiales (EMG) son señales asociadas a movimientos musculares capturadas mediante unos electrodos a nivel de piel. En este trabajo se muestra como estas señales pueden ser usadas para controlar los movimientos de un brazo robótico. Como parte de este trabajo se diseñaron los dispositivos de captura de señales EMG, los de […]

Cómputo en paralelo usando R

RESUMEN El cómputo en paralelo es un esquema de trabajo cuyo objetivo es aprovechar de mejor manera los recursos de hardware disponibles para realzar tareas mas rápido. En este trabajo se realizan experimentos en los que se prueban diferentes configuraciones para cómputo en paralelo usando el software estadístico R, para observar su utilidad y sus […]

Escáner 3D basado en sensores ultrasónicos

RESUMEN En este trabajo se describe la construcción de un prototipo de escáner tridimensional basado en sensores ultrasónicos de distancia. Se dan ademas gráficos de error en las mediciones de los sensores ultrasónicos que muestran que este tipo de sensores no es adecuado para medir distancias si la superficie de referencia esta inclinada con respecto […]

VPlotter

Este miniproyecto se plantea como un proyecto integrador en el que se va a desarrollar un graficador vertical (conocidos comúnmente como v-plotter), en el cual se aplicarán conocimientos y habilidades de diferentes áreas (electrónica, programación, matemáticas, etc.). Los objetivos de este proyecto son: •Diseñar y elaborar un graficador vertical. •Elaborar una interfaz para controlar el […]

Taller de procesamiento de imágenes usando estadística básica

En este taller corto se vieron algunas aplicaciones de métodos estadísticos al procesamiento de señales e imágenes digitales. Los códigos se hicieron en R y se pueden obtener en: http://foro-c.com/viewforum.php?f=3 El curso se ralizó en el marco del Congreso de Ciencias Exactas de la UAA del 14 al 16 de marzo de 2018. Los temas […]

Brazo Robótico Implementado con Arduino

Convocatoria: Mini-Proyectos La visión computacional que tiene por objetivo es proveer a la computadora de un sistema que le permita “entender” una imagen. Una manera de probar que la computadora ha podido entender una imagen es interactuando con los objetos de una imagen, por ejemplo moviéndolos de lugar. A la vez, es necesario que la […]

Estación climática basada en Arduino

Convocatoria: Mini-Proyectos 2017 La medición de variables climáticas es de interés en la actualidad para monitorear las consecuencias del cambio climático y su efecto en la agricultura, la ecología y la vida en general. Si bien existen estaciones climáticas en varias zonas del estado de Aguascalientes,algunasvecesesnecesario realizar mediciones de campo en lugares específicos y se […]